БТР был разработан семь лет назад, однако с того времени на него так и не нашлось отечественного покупателя.
В Генеральном штабе Министерства обороны Украины сообщили, что причиной продажи лицензии на выпуск бронетранспортера «Дозор-Б» является отсутствие средств на его доработку. Известно, что Дозор требовал технических доработок, в связи с чем его не приняли отечественные Вооруженные силы.
Машина будет производиться на заводе «Mista» в г. Сталева-Воля. На данный момент предприятие выпускает машины для дорожных и земляных работ. Согласно данным газеты «Капитал», у завода уже есть заказ на БТР. Эксперты полагают, что интерес Польши к украинскому бронетранспортеру вызван ее намерением заменить устаревшую машину для разведки БРДМ-2 и автомобиль Honker.
Бронетранспортер «Дозор-Б» представляет собой боевую бронированную машину для перевозки личного состава, транспортировки различных грузов, установки вооружения легкого типа, специального оборудования и средств связи.